UR5CB3 動作不良機・点検修理しました

こんにちは。ロボイチ店長　大河原です。

今回は、お客様のロボットがリスト3:C75A9:ジョイントエンコーダーエラー:9
(アブソリュートエンコーダーエラー)
で止まってしまったとの事で、弊社ラボへ入庫されてきました。

このエラーは、CB3: 2017 年 6 月 20 日以降および 2019 年 6 月 1 日より前に
製造されたジョイント/ロボット アームのジョイント エンコーダに製造品質による
不具合がメーカーにて報告されています。

お客様でも、点検修理可能ですが、ジョイント部の蓋を開けるなど必要がある為、
手順を間違えると別の故障に繋がる可能性も有りますので、基本は正規代理店へ修理に
出して頂く事をお勧めしています。

NCCラボで必要な部分の整備を終わらせ試運転中。

この後、丸二日間連続運転をし問題無い事を確認し、無事出荷致しました。

【参考資料】URロボットHP(サポート)より
https://www.universal-robots.com/articles/ur/robot-care-maintenance/joint-encoder-error-c75-first-point-of-action/

詳細が気になる方は、お気軽にお問合せください！

協働ロボットのことなら『ロボイチ』へお任せ下さい。

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