こんにちは。ロボイチです!
本日は自ら ”マップを作って動き回る自動搬送モバイルロボット” オムロンのLDシリーズのセットアップ作業の流れをご案内します。
モバイルロボット総合ソフトウェア「Mobile Planner」をパソコンにインストールすることで、PC画面上でロボットが作成したマップを見ることができるようになり、そこに色々な設定を加えることができます。
付属のCD-ROM(LDシリーズソフトウェア)をパソコンに入れるとセットアップウィザードが始まります。
後は流れに従っていけばインストールされます。
いざ、Mobile Plannerが開いたら「SetNetGo」の画面で本体とPCを繋ぎます。
有線か無線で繋ぐことができます。
初めてだと、なかなか難しいのでヘルプページがとても役に立ちます!
ちなみに、この小さなドングルがないとMobile Plannerを使うことができないので、なくさないように注意です!
セットできたら、まずは周辺をマッピングして試してみましょう!
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