UR CB3シリーズに取り付け可能なトルク(力覚)センサーです。
ロボットが力の制御をできるようになります。
URのeシリーズには初めからトルクセンサーが内蔵されていますが、ひとつ前のCB3シリーズにはまだ内蔵されていなかった為このアクセサリーを取り付けます。
さらにカメラやグリッパーを付け加えることにより、様々な用途の可能性が拡がります。
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商品番号 | NR30594300 | |
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機種 | トルクセンサー | ||
メーカー | ROBOTIQ | ||
型式 | FT300 | ||
年式 | |||
保管場所 | 東京都 | ||
仕様・備考 | 測定範囲:X, Y, Z ±300 N / Rx, Ry, Rz 30 N·m 測定信号巾: X, Y, 1.2 N 〜 5 N Z 0.5 N 〜 2 N Rx, Ry, 0.02 N·m 〜 0.08 N·m Rz 0.03 N·m 〜 0.12 N·m 外部ノイズ感度:全軸(環境による) データ出力タイミング:100 Hz 動作温度:15°C 〜 35°C 外径:φ75 mm 厚さ:37.5 mm With Coupling ISO 9409-1-50-4-M6 本体重量:300 g With Coupling ISO 9409-1-50-4-M6 |
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