UR CB3シリーズに取り付け可能なトルク(力覚)センサーです。
ロボットが力の制御をできるようになります。

URのeシリーズには初めからトルクセンサーが内蔵されていますが、ひとつ前のCB3シリーズにはまだ内蔵されていなかった為このアクセサリーを取り付けます。

さらにカメラやグリッパーを付け加えることにより、様々な用途の可能性が拡がります。

商品番号 NR30594300
機種 トルクセンサー
メーカー ROBOTIQ
型式 FT300
年式
保管場所 東京都
仕様・備考 測定範囲:X, Y, Z ±300 N / Rx, Ry, Rz 30 N·m
測定信号巾:
X, Y,  1.2 N 〜 5 N
Z   0.5 N 〜 2 N
Rx, Ry, 0.02 N·m 〜 0.08 N·m
Rz   0.03 N·m 〜 0.12 N·m
外部ノイズ感度:全軸(環境による)
データ出力タイミング:100 Hz
動作温度:15°C 〜 35°C

外径:φ75 mm
厚さ:37.5 mm  With Coupling ISO 9409-1-50-4-M6
本体重量:300 g  With Coupling ISO 9409-1-50-4-M6
仕様書PDF 無し

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